O braço flexível, que foi projetado e criado no Imperial College London, pode girar e torcer em todas as direções, tornando-o facilmente personalizável para aplicações potenciais na manufatura, manutenção de naves espaciais e até reabilitação de lesões.
Em vez de ser limitado por membros rígidos e articulações firmes, o braço versátil é facilmente dobrável em uma ampla variedade de formas. Na prática, as pessoas que trabalham ao lado do robô dobram manualmente o braço na forma precisa necessária para cada tarefa, um nível de flexibilidade possibilitado pelas camadas escorregadias de folhas de mylar no interior, que deslizam umas sobre as outras e podem se encaixar. No entanto, configurar o robô em formas específicas sem orientação provou ser difícil para os usuários.
Para melhorar a facilidade de uso do robô, pesquisadores do Laboratório REDS (Manipulação Robótica: Engenharia, Design e Ciência) da Imperial College London projetaram um sistema para que os usuários vejam em AR como configurar seu robô. Usando óculos inteligentes de realidade mista e por meio de câmeras de rastreamento de movimento, os usuários veem modelos e designs à sua frente sobrepostos em seu ambiente do mundo real. Eles então ajustam o braço robótico até que ele corresponda ao modelo, que fica verde na configuração bem-sucedida para que o robô possa ser travado no lugar.
"Um dos principais problemas no ajuste desses robôs é a precisão em sua nova posição. Nós, humanos, não somos bons em garantir que a nova posição corresponda ao modelo, e é por isso que procuramos a ajuda da AR", disse o autor sênior do artigo, Dr. Nicolas Rojas, da Dyson School of Design Engineering da Imperial. "Mostramos que a RA pode simplificar o trabalho ao lado de nosso robô maleável. A abordagem oferece aos usuários uma variedade de posições de robô fáceis de criar, para todos os tipos de aplicações, sem precisar de muito conhecimento técnico".
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Os pesquisadores testaram o sistema em cinco homens com idades entre 20 e 26 anos com experiência em robótica, mas sem experiência na manipulação de robôs maleáveis especificamente. Os sujeitos foram capazes de ajustar o robô com precisão, e os resultados são publicados na Robotics & Automation Magazine.
Embora o grupo de participantes tenha sido pequeno, os pesquisadores dizem que suas descobertas iniciais mostram que a RA pode ser uma abordagem bem-sucedida para adaptar robôs maleáveis após mais testes e treinamento de usuários.
Imagem: Divulgação.
Dobrado em forma
As aplicações potenciais incluem fabricação e manutenção de edifícios e veículos. Como o braço é leve, ele também pode ser usado em naves espaciais onde instrumentos de baixo peso são preferidos. Também é suave o suficiente para ser usado na reabilitação de lesões, ajudando um paciente a realizar um exercício enquanto seu fisioterapeuta realiza outro.
"De muitas maneiras, pode ser visto como um terceiro braço separado e mais flexível. Pode ajudar em muitas situações em que um membro extra pode ser útil e ajudar a distribuir a carga de trabalho", disseram os pesquisadores doutores e coprimeiros autores Alex Ranne e Angus Clark, também da Dyson School of Design Engineering.
Os pesquisadores ainda estão no processo de aperfeiçoar o robô, bem como seu componente AR. Em seguida, eles analisarão a introdução de elementos de toque e áudio no AR para aumentar sua precisão na configuração do robô.
Eles também estão procurando fortalecer os robôs. Embora sua flexibilidade e suavidade os tornem mais fáceis de configurar e talvez até mais seguros para trabalhar ao lado de humanos, eles são menos rígidos na posição travada, o que pode afetar a precisão e a exatidão.
Confira a explicação técnica do estudo (em inglês) no vídeo abaixo:
