Fonte e foto: Inovação Tecnológica - 13/03/07
Engenheiros norte-americanos apresentaram à NASA os últimos progressos na construção do SuperBot, um novo robô modular, formado por várias unidades idênticas mas independentes, e capaz de assumir inúmeros formatos, conforme a tarefa a ser desempenhada.
O SuperBot pode ficar de pé, arrastar, serpentear, funcionar como um braço, enfim, configurar-se de acordo com a necessidade.
"Cada módulo é um sistema robótico completo e tem uma fonte de energia, microcontroladores, sensores, circuito de comunicação, três graus de liberdade e seis faces de conexão para se conectar dinamicamente com outros módulos," explica Wei-Min Shen, da Universidade do Sul da Califórnia, criador do SuperBot.
Robô polimórfico
Cada "versão" do SuperboBot é como um robô feito com peças de Lego, capaz de desempenhar sua tarefa e, a seguir, adaptar-se para uma nova tarefa simplesmente mudando de formato. Ele pode até mesmo transformar-se em uma roda e sair girando rapidamente até o próximo trabalho.
O Dr. Shen já construiu SuperBots em forma de rodas, para uma locomoção mais eficiente, aranhas e centopéias, para escalar obstáculos mais facilmente, cobras, para se arrastar por debaixo dos obstáculos e até como braços robóticos, capazes de efetuar inspeção e manutenção inclusive no espaço.
Módulos
Cada módulo tem liberdade completa de movimento, podendo andar para a esquerda, para a direita, prá frente e prá trás, virar sobre si mesmo e até girar como uma roda. Os módulos comunicam-se entre si, de forma que o controle de todo o robô é distribuído pelos módulos. Assim o robô inteiro continua a operar normalmente mesmo quando os módulos mudam de lugar ou assumem outro formato.
"Eles possuem sensores tanto internos quanto externos para monitorar seu próprio status e parâmetros ambientais. Eles podem formar configurações arbitrárias e podem controlar essas configurações para diferentes funcionalidades, como locomoção, manipulação e auto-conserto," diz Shen.
O site do SuperBot disponibiliza uma série de filmes com o robô operando em inúmeros formatos. Se você possui banda larga vale a pena uma visita. Veja link aqui